“体积小、重量轻”的小型化光纤惯导及应用

    光纤惯导由三轴光纤陀螺和三轴石英加速度计组成，占据了高精度惯性导航及组合导航的大部分市场份额，提供陀螺和加速度的IMU数据、以及经过捷联或组合导航算法计算的角度、方向、位置和速度数据，广泛应用于车辆、船舶、飞机、机器人等各种运动载体。

    但在有些需求精度高、要求体积小、重量轻的场合，常规光纤惯导因为具有较大的尺寸和重量而无法满足客户的需求，例如无人机、机器人、角度测量领域等，市场急需能符合精度要求，小尺寸和重量轻的惯导系统。MEMS惯导虽然比较小和轻，但精度相对较差，可能达不到要求。

    以下是部分典型应用，

    ***级中大型无人机（U***）：包括测绘等领域，飞行高度几千米-上万米高，续航时间几到几十个小时，载重几到几十公斤。

    水下中小型机器人（AUV）：包括水下安全巡逻、海底管道和设施巡检，水下设备维修、水下和海底测量等。通过光纤惯导结合***流速计的组合导航，实现水下自主的***导航。

    管道机器人：城市地下管网包括燃气管网、电力管网、通信管网和自来水管网等，有些由于修建年代较早，城市地面***，管网的地下三维位置已经无法确定，需要管道机器人在管道内行走一遍，通过机器人自带的***导航系统，确定三维位置；另外，机器人也可在管道内巡检，通过该系统***出现问题管道的位置，进行对应的维护和维修。

    这些应用都具有空间有限，希望更长工作时间的特点，但随着小型化光纤惯导产品的出现，能很好的解决以上应用所面临的问题。

上海北寻信息科技有限公司（www.n***sens.com）生产的80光纤惯导，在提供较高精度的情况下，实现了很小的体积和重量。

光纤陀螺性能：国军标0.3-0.5°/h零偏稳定性；

石英加速度计性能：100ug零偏稳定性；

小尺寸：Ф80mm*72mm；

重量轻：780g

后面还会推出Ф80尺寸，更高精度的小型化光纤惯导，光纤陀螺的性能可以达到0.1°/h

若客户有功能和性能的特殊需求，上海北寻也可以进行定制化开发，并可提供系统级的交钥匙产品，降低客户的工作量。同时也可以进行贴牌生产。