光纤航姿系统

产品简介

AHRS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，可作为独立工作的惯性导航系统或捷联罗经。    

产品特点

结构紧凑的中精度光纤陀螺航姿系统；

多种工作模式适用不同应用环境；

应用领域

大地测绘；

车辆定位定向；

船用罗经；

轨道检测；

无人机导航、控制；

主要技术指标

总体指标：

重量：≤2kg；

外形：100mm*100mm*96.5mm；

供电：9-36V DC；

稳态功耗：≤15W；

工作温度：-40—+70℃；

数据更新频率：200Hz(可定制最高1000Hz)；

接口：RS422\CAN\网络；

连续工作时间：≥12小时；

光纤陀螺仪指标：

量程：±500°/s；

零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

随机游走系数：≤0.02°/h0.5；

标度因数重复性：≤100ppm；

标度因数非线性：≤100ppm；

带宽：≥500Hz；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

量程：±10g；

零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；

标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；

纯惯性航姿模式指标：

初始对准时间：≤5min；

初始对准航向精度：0.3°—1°；

罗经模式航向精度：0.3°secφ—1°secφ；

开环航向保持精度：≤0.1°/h—0.3°/h；

水平姿态精度：≤0.05°(RMS)

 

 

AHRS6500光纤航姿系统

产品介绍

AHRS6500光纤航姿系统是一款全固态的高精度光纤陀螺航姿参考系统，能够在晃动环境下自主快速初始对准，为运动载体实时提供连续的航向、水平姿态和升沉等信息。AHRS6500光纤航姿系统可选配内置卫星导航板卡，构成组合航姿系统，也可用于地面车辆、低动态飞行器的定位定向与姿态控制。

产品特点

对准时间短；

姿态精度高；

动态精度高；

长期工作性能稳定；

应用领域

船舶和水下潜器导航；

海洋工程测量测绘；

船用设备姿态基准；

低速飞行器测姿；

车辆定位定向；

主要技术指标

重量：≤3.5kg；

外形：140mm*140mm*133mm(不含卫星导航板卡)；

     150mm*140mm*133mm(内置卫星导航板卡)；

供电：9-36V DC；

输出接口：RS422/CAN/以太网；

数据更新率：≥200Hz；

稳态功耗：≤15W；

工作温度：-45—+70℃；

工作纬度：南纬70°—北纬70°；

启动时间：≤1min；

初始对准时间：≤5min；

航向精度：≤0.1°(惯性\卫星组合)；

         ≤0.06°/h(纯惯性状态)；

俯仰、横滚精度：≤0.05°(惯性\卫星组合)；

               ≤0.03°/h(纯惯性状态)；

角速率量程：±300°/s；

线加速度量程：±10g；

MTBF：≥3000h；

振动环境：20-2000Hz，6.06g；

 

 

F1060型光纤陀螺仪

F1060型光纤陀螺仪具有启动时间短、体积小、重量轻、高带宽、低功耗、低成本、磁屏蔽性好等优势，在国内同型光纤陀螺仪中综合性能最优。F1060光纤陀螺采用成熟稳定的制造工艺和先进的数字闭环算法，可广泛应用于姿态控制、惯性测量和组合导航领域。

F1060型光纤陀螺仪主要技术指标如下：

外形尺寸：        60mm * 60mm * 30mm；

供电电压：        ±5V；

稳态功耗：        ≤2.5W；

工作温度：        -40—+70℃；

通信方式：        RS422；

重量：            ≤130g；

振动条件：        6.06g (RMS)，20—2000Hz；

零偏稳定性：      ≤0.2°/h  (10秒平滑，固定温度点测试)；

                 ≤0.5°/h  (10秒平滑，-40—+70℃变温测试，

温变速率≤1℃/min)；

零偏重复性：      ≤0.2°/h  (固定温度点)；

全温零偏变化：    ≤0.5°/h  (-40—+60℃)；

随机游走系数：    ≤0.02°/h0.5；

测量范围：        -1000°/s—+1000°/s；

标度因数非线性度：≤100ppm；

标度因数不对称度：≤100ppm；

定温标度因数重复性：  ≤100ppm；

最大数据更新频率：4000Hz；

设计带宽：        ≥500Hz；

阈值：            ≤0.5°/h；

 

 

 

F1120型光纤陀螺仪

F1120型光纤陀螺仪是一款标准化高精度闭环光纤陀螺仪，10秒平滑零偏稳定性达到0.01°/h，100秒平滑零偏稳定性优于0.005°/h，系统补偿后全温精度优于0.01°/h，可满足高精度惯性导航系统和其他航姿产品要求。F1120型光纤陀螺仪从启动到精度稳定时间小于3分钟，适用于有快速寻北需求的武器装备。

F1120型光纤陀螺仪主要技术指标如下：

外形尺寸：        120mm * 120mm * 40mm；

供电电压：        ±5V；

稳态功耗：        ≤3W；

工作温度：        -40—+60℃ (可定制工作温度最高至+70℃)；

通信方式：        RS422；

重量：            ≤850g；

振动条件：        6.06g (RMS)，20—2000Hz；

零偏稳定性：      ≤0.01°/h  (10秒平滑，固定温度点测试)；

                 ≤0.005°/h  (100秒平滑，固定温度点测试)；

                 ≤0.02°/h  (10秒平滑，-40—+60℃变温测试，

温变速率≤1℃/min，补后)；

零偏重复性：      ≤0.01°/h  (固定温度点)；

全温零偏变化：    ≤0.05°/h  (-40—+60℃，恒定温度，补前极差)；

随机游走系数：    ≤0.001°/h0.5；

测量范围：        -300°/s—+300°/s；

标度因数非线性度：≤10ppm；

标度因数不对称度：≤10ppm；

标度因数重复性：  ≤10ppm；

全温标度因数变化：≤20ppm；(-40—+60℃)；

数据更新频率：   400Hz；

设计带宽：        ≥200Hz；

阈值：            ≤0.01°/h；

   启动时间：        ≤3min；

 

 

 

GNSS/INS5600光纤组合导航系统

产品简介

GNSS/INS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，内置双天线GPS\BD卫星导航板卡，实现组合定向和精确定位功能。    

产品特点

结构紧凑的中精度光纤陀螺组合导航系统；

内置双天线GPS\BD卫星导航板卡；

载波相位\惯性深度组合定位定向；

多种工作模式适用不同应用环境；

应用领域

大地测绘；

车辆定位定向；

船用罗经；

轨道检测；

无人机导航、控制；

主要技术指标

总体指标：

重量：≤2kg；

外形：125mm*100mm*96.5mm(内置双天线卫星导航板卡)；

供电：9-36V DC；

稳态功耗：≤15W；

工作温度：-40—+70℃；

数据更新频率：200Hz(可定制最高1000Hz)；

接口：RS422\CAN\网络；

连续工作时间：≥12小时；

光纤陀螺仪指标：

量程：±500°/s；

零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

随机游走系数：≤0.02°/h0.5；

标度因数重复性：≤100ppm；

标度因数非线性：≤100ppm；

带宽：≥500Hz；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

量程：±10g；

零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；

标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；

惯性\卫星双天线组合导航模式指标：

航向初始化时间：≤1min；

航向精度：≤0.2°/L(L为基线长度≥0.6m)；

水平姿态精度：≤0.02°(RMS)；

位置精度：≤2.5m(CEP，单点模式)；

         ≤50px(RTK模式)；

速度精度：≤0.2m/s

 

 

 

GNSS3176高精度卫星定位接收机

GNSS3176接收机是上海北寻信息科技有限公司自行研制开发的一款性能价格比非常高的GNSS卫星接收机。GNSS3176接收机具有体积小、重量轻、安装、携带方便等特点。该机有多个串口可以与外部设备进行通讯，输出高精度的位置等信息。本产品可用于需要导航定位的各个领域，如船舶航行、车辆定位、科研及电力故障检测等领域。

性能指标

Ø 位置精度： 1cm＋1ppm RMS

Ø 数据输出速率：5Hz

Ø 直流电源输入：10～30VDC（推荐12VDC）

Ø 天线接口：TNC母头

Ø 功耗：5W

Ø 工作环境温度：-40℃～+70℃

Ø 工作湿度：    0～95%（不凝结）

Ø 重量：     <1.3kg

 

 

 

GNSS3276高精度卫星双天线定位定向接收机

GNSS3276接收机是上海北寻信息科技有限公司自行研制开发的一款性能价格比非常高的GPS接收机。GNSS3276接收机具有体积小、重量轻、安装、携带方便等特点。该机有多个串口可以与外部设备进行通讯，同时还能输出高精度的定位信息和航向等信息。本产品可用于需要导航定位和航向的各个领域，如船舶航行、车辆定位、科研及电力故障检测等领域。

性能指标

Ø 位置精度： 1cm＋1ppm RMS

Ø 角度精度：航向角：0.1°（2米基线）；滚动角或俯仰角：0.2°（2米基线）

Ø 数据输出速率：5Hz

Ø 直流电源输入：10～30VDC（推荐12VDC）

Ø 天线接口：TNC母头

Ø 功耗：5W

Ø 工作环境温度：-40℃～+70℃

Ø 工作湿度：    0～95%（不凝结）

Ø 重量：     <1.3kg

 

GNSS厘米级接收机

UAV3177B GNSS接收机是上海北寻信息科技有限公司针对航空测绘应用专门设计的一款低功耗、高性能高精度GNSS接收机。UAV3177B系列设计精巧，轻便易携。它采用高精度天宝GNSS 主板，测量数据具有最高等级的质量保证。

  UAV3177B GNSS接收机基于高性能的UCOSIII系统，内置高性能的CORTEX微处理器，可以实现高达 20Hz 采样率数据记录。它配备220个并行接收通道，可以最大限度地跟踪和观测所有可见 GNSS 卫星信号, 包括北斗信号、GPS 信号、GLONASS 信号,伽利略（需要授权），以及美国 WAAS 等 SBAS 信号，日本的QZSS。

二、接收机功能特性

• 支持主流 GNSS 信号接收：北斗，GPS，GLONASS，SBAS，QZSS
• 兼容性：支持输出 RTCM3.X、SCMR、CMRX 和 BINEX 格式等
• 定制服务：可根据您的个性化需求，灵活定制功能。
• 实时差分控制：可以通过差分串口输入实时差分数据，可以接外置电台或者蓝牙通讯模块。
• 定位数据输出：可以通过控制串口输出解算后的定位数据回传给飞控。
• 相控坐标记录：实时记录每张相片拍摄时候卫星星历数据，而后进行后处理RTK运算，计算后得到每张相片精确到2厘米经纬度高程等坐标。

三、技术参数

GNSS技术参数（可定制单频和双频GNSS板卡）
220跟踪通道	GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5;北斗: B1, B2；GLONASS: L1 and L2 C/A；QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 SBAS: L1 C/A, L5
定位精度	水平: ±(8 mm + 1 ppm) RMS 垂直: ±(15 mm + 1 ppm) RMS
处理器和内存配置
处理器	CORTEX M3
内部Flash容量	内部50M数据空间，采用压缩方式，解压后达到300M
DATA FLASH卡存储	16M FLASH
功耗	<2.5W
更新速率	默认更新速率：10Hz；最大更新速率：20Hz
储存格式	5:1压缩比格式RAWDATA、RT17/RT27
硬件接口配置
指示灯	3个LED 指示灯，电源指示灯、相控触发指示灯和 卫星信号指示灯
POWER/EVENT/PPS	1个6芯接口，用于电源输入、一个事件触发控制和一个PPS同步信号
差分与控制串口（实时差分用）	2个5芯串口用于差分输入与输出提供给飞控定位数据。
天线接口	1个MMCX外置天线接口
Mini USB接口 （数据读取）	1个Mini USB接口，用于数据的读取配置。
物理参数
长x宽x高	54x64x24mm
重     量	约110g（主机92克+螺旋天线18克）
工作环境
工作温度	–20 °C ~60°C
存储温度	–40°C ~80°C

 

 

 

IMU5500光纤惯性测量单元

IMU5500是一款由光纤陀螺仪和石英挠性加速度计组成的惯性测量单元(FIMU)。采用三轴一体闭环光纤陀螺仪技术，使其兼具良好的精度和轻巧的外形。IMU5500既可作为测量角速率和线加速度的传感器，又可与卫星导航系统、车载里程计、测速计程仪、地磁传感器等结合，构成组合导航系统。

产品特点

   高带宽、大量程、低功耗、小体积；

响应时间短，数据更新率最高可至4KHz；

内含ARM处理器，可根据用户需求设计导航算法；

传感器数据均经过标定和温度补偿，全温性能稳定；

应用领域

智能弹药(JDAM)；

航空测绘；

车辆导航、定位；

姿态控制；

升沉测量；

组合导航系统；

主要技术指标

总体指标：

重量：≤900g；

外形：81mm*81mm*98mm；

供电：9-36V DC；

稳态功耗：≤10W；

工作温度：-40—+60℃；

数据更新频率：1000Hz(可定制最高4000Hz)；

接口：RS422；

光纤陀螺仪指标：

量程：±1000°/s；

零偏稳定性：≤0.5°/h；

零偏重复性：≤0.5°/h；

随机游走系数：≤0.05°/h0.5；

标度因数重复性：≤100ppm；

标度因数非线性：≤100ppm；

带宽：≥500Hz；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

量程：±10g；

零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；

标度因数稳定性：≤300ppm(-40—+60℃)；

 

 

 

OEM615板卡

产品优势  经得起考验的NovAtel技术 易于集成 低功耗 应用程序接口（API）降低了 额外硬件需要和系统的复杂 性 产品特色 随着GLONASS的信号跟踪，增强了卫 星的可用性 L1, L2和L2C信号跟踪 GL1DE®平滑算法 RT-2™ , ALIGN®和 RAIM 固件可选 SPAN®INS功能 高精度的GNSS, 紧凑的尺寸 双频OEM615能够为有限空间应用，提供了未来储备和高精度的定位。兼容 NovAtel之前的受欢迎的OEMV-1尺寸外形，OEM615为促使强大GNSS功能产品 快速地推向市场提供了最有效的方式。 超前的设计思路 OEM615可以接收所有现行的和即将可用的包括 GPS, GLONASS, Galileo , BeiDou 和QZSS在内的所有的GNSS星座和卫星信号。在任何条件下，无论 多么复杂，都可以配置通道优化卫星的可用性。同时OEM6可以通过软件升 级接收将来的可用信号。现在和将来最大化卫星的可用性，通过优化GNSS 信号，确保稳定的、高性能的GNSS定位。 灵活的设计 具有模块化特性的OEM615®固件为用户的独特的应用提供了灵活的配置。 OEM615可以提供分米级到厘米级定位，可现场升级到OEM6系列软件选项。 可选升级包括AsVance®ARTK达到厘米级水平的实时定位，ALIGN®适合精确 的测向和相对定位，GL1DE®可以为分米级pass-to-pass精度，同时RAIM增 强了GNSS伪距完好性。 用户自定义API 在OEM615板卡具备应用程序接口(API)功能。基于推荐的API类库，使用 标准C/C++环境可以开发应用程序并在接收机平台上直接运行；消除了外 部硬件系统， 减少了开发周期，更快地让产品投入市场。  高

 

 

 

OEM617D板卡

OEM617D是Novatel推出的兼容BDS的多频测向板卡，支持双路天线信号输入，实现单板卡高精度定位定向，体积小重量轻，适合于集成开发。

 

 

跟踪信号
GPSL1,L2,L2C
GLONASSL1,L2
GalileoE1
BeiDouB1,B2
SBAS
QZSS
定位精度(RMS)
单点L1	1.5m
单点L1/L2	1.2m
SBAS	0.6m
DGPS	0.4m
RTK	1cm+1ppm
定向精度
2 m	0.08 deg
4 m	0.05 deg
初始化时间	<10s
初始化可靠性	>99.9%
定位数据更新率	20Hz
测向数据	20Hz
首次定位时间
冷启动	<50s典型
热启动	<35s典型
信号重捕获
L1	<0.5s(典型)
L2	<1.0s(典型)
速度精度	0.03m/sRMS
时间精度	20nsRMS
测量精度(RMS)
GPS GLO L1C/A码 4cm 8cm L1载波相位 0.5mm 1.0mm L2P(Y)码 8cm 8cm L2载波相位 1.0mm 1.0mm L2C码 8cm 8cm L2C载波相位 0.5mm 0.5mm L5码 3cm   L5载波相位 0.5mm
尺寸	46mm×71mm×11mm
电源	3.3V±5%
天线接口馈电	5V
通讯接口
LVTTL	3
USB2.0Device	1
CAN总线	2
环境指标
随机振动	MIL-STD810G(7.7gRMS)
正弦振动	IEC60068-2-6(5g)
工作冲击	MIL-STD810G(40g)
非工作冲击	MIL-STD810G(75g)
工作温度	-40°C~+85°C
存储温度	-40°C~+95°C
湿度	95%无冷凝

 

 

 

VG5500光纤垂直陀螺

VG5500是一款由光纤陀螺仪和石英挠性加速度计组成的光纤垂直陀螺（VG）。采用三轴一体闭环光纤陀螺仪技术，使其兼具良好的精度和轻巧的外形。VG5500独立输出俯仰角、横滚角和升沉。

产品特点

   高带宽、大量程、低功耗、小体积；

响应时间短，数据更新率最高可至4KHz；

内含ARM处理器，可根据用户需求设计导航算法；

传感器数据均经过标定和温度补偿，全温性能稳定；

应用领域

智能弹药(JDAM)；

航空测绘；

车辆导航、定位；

姿态控制；

升沉测量；

组合导航系统；

主要技术指标

总体指标：

重量：≤900g；

外形：81mm*81mm*98mm；

供电：9-36V DC；

稳态功耗：≤10W；

工作温度：-40—+60℃；

数据更新频率：1000Hz(可定制最高4000Hz)；

接口：RS422；

光纤陀螺仪指标：

量程：±1000°/s；

零偏稳定性：≤0.5°/h；

零偏重复性：≤0.5°/h；

随机游走系数：≤0.05°/h0.5；

标度因数重复性：≤100ppm；

标度因数非线性：≤100ppm；

带宽：≥500Hz；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

量程：±10g；

零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；

标度因数稳定性：≤300ppm(-40—+60℃)；

垂直陀螺模式指标：

水平姿态测量范围：±60°；

水平姿态精度：≤0.03°；

升沉测量范围：±5m；

升沉测量精度：≤5%；(幅度小于1m时精度优于5cm)；

 

 

 

厘米级北斗高精度手持机

厘米级全球最新技术、全新设计、稳定可靠的工业级北斗高精度手持机。通过蓝牙无线连接智能手机，用智能手机查看、存储和转发高精度定位数据。定位精度可以达到2厘米，BEIDOU\GPS\GLONASS\GALILEO四系统八频定位大部分树下、楼边、部分遮挡环境下的RTK精度可以保证定位速度更快、使用地域更广、应用开发更简便。

技术指标

支持操作系统	支持安卓， IOS可定制
卫星接收系统	Beidou、GPS、GLONASS GALILEO、QZSS、SBAS
更新率	默认1HZ（最大支持20HZ）
首次定位时间	30 秒
热启动时间	10秒
重新捕获时间	2秒
解算时间	5秒
GNSS 精度	型号    定位精度 BD-H10: 四星八频，大部分 下、楼边、部分遮挡环境下的RTK精度可以保证 2 CM（RTK） 25 CM (DGNSS) 50CM (SBAS) ≤1.5米(单点定位) BD-M10: 四星四频 2 CM（RTK） 25 CM (DGNSS) 50CM (SBAS) ≤1.5米(单点定位) BD-L10: ≤1.5M(DGNSS)
蓝牙	Bluetooth V4.0
速度限制	515 m/s
支持数据格式	NMEA-0183

物理及电气性能

物理性能指标	体积	175mm * 68mm * 1125px
	重量	≤280g( 包括电池 )
	防水等级	整机IP67工业三防
环境	工作温度	-40℃ 至 +80℃
	储存温度	-45℃ 至 +85℃
	相对湿度	96%无结露
	抗跌落	1.6米
电池	内置可充电锂电池	4.2V 6000mAh锂电池 工作时间大于10小时
充电	瑞士LAMO头充电	5V

 

 

 

室内人员惯导定位

技术特点：

1.　结合人体足部运动开发；

2.　在纯惯性/无外部辅助手断的情况下，产品定位精度优于0.3%（步行1公里误差不到3米）为业内公开的最高性能指标，非市面上的普通产品：

3.  可适应小于15km/h的走路、小跑，侧移、后退等任意步行姿态，定位精度与步幅以及使用者身高无关，是真正可达到实战标准的产品；

（以低成本的通用MEMS器件为基础，通过载体运动模式学习、滤波算法设计、硬件和结构设计等，达到高精度室内自主定位的目标。不依赖于导航卫星、无线基站、电子标签等任何辅助设备或先验数据库，仅通过自身佩戴的小型惯性传感器，可完成任何场景下人员、车辆、机器人等的准确定位，结合北斗/GPS、超宽带基站等技术能够形成高精度“全域”定位结果。）