光纤航姿系统

AHRS5600

产品简介

AHRS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，可作为***工作的惯性导航系统或捷联罗经。    

产品特点

结构紧凑的中精度光纤陀螺航姿系统；

多种工作模式适用不同应用环境；

应用领域

大地测绘；

车辆***定向；

船用罗经；

轨道检测；

无人机导航、控制；

主要技术指标

总体指标：

重量：≤2kg；

外形：100mm*100mm*96.5mm；

供电：9-36V DC；

稳态功耗：≤15W；

工作温度：-40—+70℃；

数据更新频率：200Hz(可定制***高1000Hz)；

接口：RS422\CAN\网络；

连续工作时间：≥12小时；

光纤陀螺仪指标：

量程：&plu***n;500°/s；

零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

随机游走系数：≤0.02°/h0.5；

标度因数重复性：≤100ppm；

标度因数非线性：≤100ppm；

带宽：≥500Hz；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

量程：&plu***n;10g；

零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；

标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；

纯惯性航姿模式指标：

初始对准时间：≤5min；

初始对准航向精度：0.3°—1°；

罗经模式航向精度：0.3°secφ—1°secφ；

开环航向保持精度：≤0.1°/h—0.3°/h；

水平姿态精度：≤0.05°(RMS)